التحليل الفني لأنظمة التحكم في خط التجميع الآلي

يتم تصنيف خطوط التغليف وفقًا لخصائص رد فعل النظام.

خط تجميع التغليف نظام التحكم المستمر.

المعلمات في تغيير النظام مستمرة ، أي نقل إشارة النظام ، واستجابة الكائن الذي يتم التحكم فيه هو كمية مستمرة غير متقطعة أو كمية تمثيلية. تعد التحكم في درجة الحرارة المذكورة سابقًا وأنظمة التحكم في سرعة المحرك أنظمة تحكم مستمرة. يمكن تقسيم النظام إلى جزأين ، وفقًا للعلاقة بين كمية الخرج وكمية الإدخال.

يتكون نظام التحكم الخطي التغليف من مكونات خطية ، ويمكن وصف كل رابط من خلال معادلة تفاضلية خطية لتلبية مبدأ التراكب ، أي عندما تعمل اضطرابات أو عناصر تحكم متعددة على النظام في نفس الوقت ، يكون التأثير الكلي مساوياً لمجموع التأثيرات التي تسببها كل إجراء فردي.

خط تجميع التغليف خط أنظمة التحكم غير الخطية في بعض الروابط مع التشبع ، والمنطقة الميتة ، والاحتكاك ، وغيرها من الخصائص غير الخطية ، وغالبا ما يتم وصف هذه الأنظمة من خلال المعادلات التفاضلية غير الخطية ولا تفي بمبدأ الترميز.

نظام التحكم في خط التغليف المتقطع

يمكن تقسيم أنظمة التحكم المتقطعة ، والمعروفة أيضًا باسم أنظمة التحكم المنفصلة ، حيث تكون الإشارات الداخلية للنظام متقطعة ، إلى.

(1) تتميز أنظمة التحكم في أخذ العينات بأجهزة أخذ العينات التي تقوم بتجربة الكميات التناظرية المستمرة التي يتم التحكم فيها بتردد معين وإرسال الكميات الرقمية إلى جهاز الكمبيوتر أو CNC. بعد معالجة البيانات أو المعالجة ، يتم إخراج أوامر التحكم. يتم التحكم في الكائن المتحكم فيه عن طريق تحويل البيانات الرقمية إلى بيانات تمثيلية. غالبًا ما يكون تردد أخذ العينات أعلى بكثير من تواتر تغيير الكائن.

(2) يتكون نظام التحكم في نظام التحكم في التبديل من عناصر التبديل. نظرًا لأن عناصر التبديل هي فقط "تشغيل" و "إيقاف" في حالتين مختلفتين تمامًا ، فإنها لا تعكس بشكل مستمر التغييرات في إشارة التحكم ، وبالتالي فإن التحكم الذي حققه النظام متقطع بالضرورة. تقوم أنظمة التحكم في التتابع المشتركة ، وأنظمة وحدة التحكم القابلة للبرمجة ، وما إلى ذلك ، بتبديل أنظمة التحكم. هناك نوعان من أنظمة التحكم في التبديل: الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة. تعتمد نظرية التحكم في تبديل الحلقة المفتوحة على الجبر المنطقي.

مع زيادة أتمتة خطوط تجميع التغليف ، يعد تشغيل وصيانة وصيانة آلات التغليف والمعدات أكثر ملاءمة وسهولة ، مما يقلل من المهارات المهنية المطلوبة للمشغلين. ترتبط جودة تغليف المنتج مباشرة بنظام درجة الحرارة ، ودقة سرعة المضيف ، واستقرار نظام التتبع ، إلخ.

نظام التتبع هو جوهر التحكم في خط أنابيب التغليف. يتم استخدام التتبع ثنائي الاتجاه في الاتجاه الأمامي والخلفي لزيادة تحسين دقة التتبع. بعد تشغيل الماكينة ، يكتشف مستشعر Mark Mark باستمرار علامة الفيلم (ترميز الألوان) ويكتشف التبديل الصغير التتبع في الجزء الميكانيكي موضع الجهاز. بعد تشغيل البرنامج ، يتم إرسال كل من هذه الإشارات إلى PLC. يتحكم إخراج PLC في التتبع الإيجابي والسلبي لمحرك التتبع ، والذي يكتشف على الفور الأخطاء في مادة التغليف أثناء الإنتاج ويجعل تعويضًا دقيقًا وتصحيحات لتجنب إهدار مواد التغليف. إذا كان لا يمكن تلبية المتطلبات الفنية بعد تتبع عدد محدد مسبقًا من المرات ، فيمكنه التوقف تلقائيًا وانتظار الفحص من أجل تجنب إنتاج منتجات النفايات ؛ نظرًا لاعتماد تنظيم سرعة تحويل التردد ، يتم تقليل محرك السلسلة إلى حد كبير ، مما يحسن ثبات وموثوقية الماكينة ويقلل من ضوضاء الجهاز. إنه يضمن مستوى عالٍ من التكنولوجيا في آلة التغليف ، مثل الكفاءة العالية والخسارة المنخفضة والتفتيش التلقائي.

على الرغم من أن وظيفة التطبيق لنظام محرك الأقراص المستخدم على خط التغليف والتجميع التلقائي بسيط نسبيًا ، فإنها تضع متطلبات عالية على الأداء الديناميكي للناقل ، مما يتطلب أداء تتبع ديناميكي أسرع ودقة عالية السرعة. لذلك من الضروري النظر في المواصفات الديناميكية لمحول التردد وتحديد محول عالي الأداء ، متعدد الاستخدامات ، وعالي الجودة لتلبية متطلبات خط التغليف المستمر عالي السرعة.